فیلم «سرزمین گمشده» فردی به نام «مارشال» که دکتر است در آخرین آزمایش علمی خود به سفری در فضا و زمان، به سرزمینی ناشناحته در بین جانوران خیالی سفر می‌ کند. سفری که ماجراجویی و تعقیب و گریز های زیادی دارد. در این سفر، دستیار خانمش «هالی» کنترل و دوست بی‌ سوادش «ویل استانتون» نیز با او همراه هستند.