انیمیشن «دایناسور خوب» درباره‌ یک دایناسور دوست‌ داشتنی به نام «آرلو» است که قلبی بزرگ و مهربان دارد. پس از یک اتفاق تکان‌ دهنده، خانواده‌ «آرلو» از هم می‌ پاشد. او سفر فوق‌ العاده‌ ای را آغاز می‌ کند که در طول آن با یک پسر بچه همراه می‌ شود.